Robotmob, un couteau suisse pour l'activité bois

Présentée lors du salon Ligna 2017, la ligne de robots collaborants destinés aux ateliers bois est chaque mois en démonstration lors des journées clients d’Imax Pro et Mobic à Harzé en Belgique. Baptisée RobotMob 2, elle peut faire beaucoup plus que de l’ossature bois et être affectée à toutes les activités de l'atelier bois, en première comme en deuxième transformation.

Fondée en 1998, l’entreprise Mobic, filiale de la société Imax Pro, s’est tout de suite positionnée comme un industriel de la construction bois avec un bureau d’études, un atelier de fabrication et des équipes de pose. Après une dizaine d’années et face à la croissance de sa production, ses dirigeants ont réfléchi à l’automatisation des tâches les plus pénibles et les plus répétitives de la production des murs à ossature bois.

Déjà équipés pour le débit d’un centre de taille Speed-Cut Hundegger, depuis rejoint par un K2i, ils ont eu l’idée d’utiliser des robots issus de l’industrie automobile pour l’assemblage. C’est ainsi qu’est née leur première ligne de fabrication, baptisée RobotMob 1. Elle est composée de quatre robots fixes positionnés côte à côte qui réalisent la mise en place des panneaux de contreventement, leur clouage et le défonçage des ouvertures en même temps que l’affleurage des panneaux. Les cadres sont réalisés manuellement en amont et la mise en place des films comme de l’isolation sont effectués, manuellement aussi, en aval. Opérationnelle depuis 2010, la ligne RobotMob 1 a permis à Mobic de construire chaque année environ 200 maisons et de fabriquer 20 à 30.000 m² de murs rideaux.

Le système est bien rôdé mais fonctionne avec des robots de base. Or les évolutions en matière de robotique de production ont été nombreuses depuis, notamment en ce qui concerne les robots collaborants. Capables de travailler en tenant compte d’une présence humaine sur la ligne de fabrication, ces derniers se déplacent sur un rail et effectuent de nombreuses autres tâches que celles dévolues à la ligne Robotmob 1. Il n’en fallait pas moins pour que Mobic et sa maison mère Imax Pro commencent à réfléchir à une évolution de leur concept.

En fait, dès 2010, ils entrevoient les possibilités d’une ligne plus polyvalente. Dénommée RobotMob 2, celle-ci est aujourd’hui en cours de finalisation dans les locaux de Mobic. Cette fois, elle comprend deux robots mobiles sur un rail de 40 mètres de long. De part et d’autre de ce rail, différents espaces de travail peuvent être délimités. De spécialisés, les robots sont devenus polyvalents avec différents outils à leur disposition?: un cloueur haute capacité, un agrégat de fraisage de charpente et un agrégat issu de l’expérience de RobotMob 1, qui réunit un scanner laser, deux cloueurs pneumatiques, six ventouses de préhension et une électrobroche de 8?kW avec changeur d’outil. Grâce à ces équipements, RobotMob 2 peut aussi bien servir à faire de la manutention, de la charpente, de la menuiserie, de la construction bois ou de la découpe de panneaux pour la construction type CLT. La ligne a même servi à tailler des poteaux en bois massif dans des grumes pour le stand de la Ligna 2017 sur lequel elle a été présentée pour la première fois.

La société A2C, qui participe au développement de RobotMob 2 et le commercialise en exclusivité en Europe, a conçu et réalisé une table mobile basculante complétée par une pince polyvalente et des aimants qui permettent aux robots de caler les montants des ossatures bois avant de les clouer. En amont, les robots devraient même bientôt débiter les montants, fabriquant ainsi des structures de murs complètes en toute autonomie. Tout est prévu pour faire aussi l’insufflation de l’isolant. « RobotMob 2 est une véritable machine à tout faire dans un atelier bois, de l’usinage à l’assemblage, en passant par la manutention », commente Emmanuel Troccon, directeur d’A2C. « Grâce à la programmation simplifiée et à la compatibilité BTL développées par Imax Pro, l’intégration dans la production est optimisée et le moindre changement est répercuté au bureau d’études, dans l’esprit du BIM ».

Le partenariat A2C - Imax pro permet d’accompagner les clients sur l’ensemble du projet de robotisation en assurant les aspects matériel, outillage, manutention, logiciel, sécurité et formation. Ensemble, les deux entreprises suivent les dossiers depuis les avant-projets jusqu’à la remise des clés de l’installation robotisée. Pour ce qui est de la maintenance, de 4 heures au plus par an, les robots dépendent d’ABB, leur fabricant. La plupart des pièces sont des standards que l’on peut se procurer facilement. Les outils spécifiques développés par Imax Pro et A2C ainsi que les logiciels sont en constante évolution et issus de l’expérience du groupe, qui comprend aujourd’hui aussi sa propre scierie de hêtre, Scidus, une ligne d’aboutage et d’un four BMT. Un bon moyen d’explorer et maîtriser toutes les possibilités de RobotMob 2.